世界機(jī)器人大會(huì)“闖入”兩枚大火箭

　　本報(bào)北京8月21日電(孟愛文 尚馳 中國(guó)青年報(bào)·中國(guó)青年網(wǎng)記者 邱晨輝 張茜)在2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，兩枚矗立在工業(yè)機(jī)器人展區(qū)里的長(zhǎng)征火箭模型十分搶眼。這是中國(guó)航天國(guó)家隊(duì)——航天科技集團(tuán)中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院攜多款“航天系”機(jī)器人組團(tuán)亮相。這其中，既有智能生產(chǎn)“小能手”移動(dòng)雙臂機(jī)器人，也有能“四兩”撥“千斤”的三指機(jī)械手，還有能“騰云駕霧”的智能安防機(jī)器人……它們身上的核心技術(shù)都來(lái)源于宇航火箭的研制過(guò)程。

　　生活中，不少物品被抓取時(shí)，很容易破損，如燈泡、葡萄等。中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院18所研制的智能軟體手爪，卻能夠?qū)ⅰ鞍贌掍摶癁槔@指柔”。據(jù)18所智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹，該機(jī)器人的“手指”由硅膠做成，其擁有的3個(gè)“手指”都是空心的，用于填充氣體，讓每個(gè)手指產(chǎn)生不同的氣壓，從而可以順利抓取物品。通過(guò)氣壓作用，智能軟體手爪還可以完成安裝、拆卸燈泡等動(dòng)作。該機(jī)器人可應(yīng)用于手工業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)，如易破損物品的抓取、分揀等。

　　現(xiàn)場(chǎng)還展示了三指機(jī)械手，它是國(guó)內(nèi)負(fù)載自重比最大的機(jī)械手之一，自重僅有980克，卻能抓起6000克的重物。同時(shí)，該機(jī)械手還能夠抓取各種形狀的物體，具有成本低、可靠性高等特點(diǎn)，抓取壽命可達(dá)百萬(wàn)次，目前正在汽車零部件上下料、特種機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行推廣應(yīng)用。

　　來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)的智能四足機(jī)器人則與常見的仿人化機(jī)器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過(guò)其身下的四條“鐵腿”，外形更像“機(jī)器狗”。該院技術(shù)人員李強(qiáng)介紹，這款具備視覺、行走、自動(dòng)避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運(yùn)輸物品等能力的“機(jī)器狗”，堪稱險(xiǎn)境中的“救援勇士”。在地震、泥石流等極端危險(xiǎn)、人不宜進(jìn)入的環(huán)境中，它可以獨(dú)立代替人執(zhí)行復(fù)雜而危險(xiǎn)的救災(zāi)任務(wù)，還可以應(yīng)用于航天發(fā)射場(chǎng)監(jiān)測(cè)等任務(wù)，提升執(zhí)行航天復(fù)雜危險(xiǎn)任務(wù)的自主、安全及智能化水平。

　　來(lái)源：中國(guó)青年報(bào)