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電機:嫦娥登月的“關節肌肉”和“神經末梢”

2013年12月15日 10:54 來源:新華網 字號:       轉發 打印

    新華網北京12月15日電田兆運、趙薇、李曉輝)嫦娥三號成功登月后,月球探測器和月球(車能否經受住月球表面惡劣環境的考驗?探測器和巡視器上安裝的各種電機是否能夠正常工作?這成為人們關注的焦點。

    在嫦娥三號探測器和巡視器的天線、電池陣、成像系統、桅桿系統、機械臂系統、探測采樣系統中,分布著多達30多個品種的各類電機。這些電機既作為動力源發揮著“關節肌肉”的作用,又作為精確位置傳感器發揮著“神經末梢”的功能。

    中國電子科技集團擔負了這次嫦娥三號探測器和巡視器上所有電機的研發、制造任務。他們按照高水平可靠運行的航天要求,精心研制每一臺電機,盡力做強嫦娥落月的“關節肌肉”和“神經末梢”,確保工程中的運動部件能夠精準執行大腦的指控指令。

    在嫦娥三號探測器落月過程中,距月面100米位置的懸浮是非常重要的一環。此時,飛控中心要通過計算探測器下降的力,根據降落的速度,在700牛至7500牛的區間范圍內為發動機選擇匹配的反作用力,而決定力度大小的控制權就掌控在一個長8厘米、直徑8.1厘米的圓柱體形“步進電機”上。

    “步進電機”設計師李聽斌介紹,電機控制原理與駕車踩油門相似,腳踩力度通過杠桿運動控制輸送油量多少,油越多,動力越大。電機的一端連接著一根細長的絲桿,絲桿通過位移控制閥門開合大小,閥門越大,輸出的燃料越多,反推力就越大。

    “‘步進電機’加絲桿這種組合運用是首次進入太空。”李聽斌說。

    嫦娥三號探測器在月球上空懸停過程中,需要處理各種信息,其中非常重要的一項任務就是挑選一塊比較平整的月面作為降落點。

    探測器的“眼睛”由兩臺掃描儀組成,系統通過“眼睛”反饋信號的時間計算月面到探測器的高度。如果高度一致,說明此地平整;如果高度相差大,就說明不宜作為降落點。

    掃描是條狀進行的,兩個直徑3厘米的“擺動電機”控制著掃描器“擺頭”的角度。在這個系統中,電機響應速度直接決定掃描器單位時間掃描的面積大小和精確度,也就決定了掃描器獲得的地形圖的質量。

    嫦娥三號探測器在月面行動的每一步,都離不開電機的服務。當月球車平安駛抵月面,就到了“正余弦旋轉變壓器”大顯身手的時候。與前面兩種電機不同,它的作用是將運動信號轉換為電信號。比如,車輪轉了幾度、桅桿升多高、機械臂握的力度如何,電機都會記錄下來,并向系統發送電流信號。

    中國電科元器件專家施進浩認為,嫦娥三號上使用的系列微特電機代表了中國最先進的電機研制水平!靶頭大作用,微產品大產業”,微特電機還將在國民經濟領域發揮重要作用。

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[ 責任編輯:楊云濤 ]

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