首先是交會的難度。天宮一號上去后在一個軌道內(nèi)運行，“神八”發(fā)射上天也必須要進入這個軌道，這主要是看發(fā)射窗口。如果發(fā)射上天沒有進入預(yù)定軌道，就要及時調(diào)整、變軌。
其次，天宮一號和“神八”即便都在一個軌道了，但不能保證它們在一個地點，對接還是不能進行。如果說“天宮”在前面“神八”在后面，“神八”就要追上去。“神八”就必須先減速，使它的軌道略微降低一點。每走一圈，雙方的距離就縮短一點，等到兩者距離在1公里以內(nèi)，這時候才考慮對接。
完成對接，速度和自由度一定要控制好，這個有很高的難度。航天器的飛行速度大約在每秒8公里左右，要保證雙方的速度每秒相差1米左右，才能順利完成對接，這是對速度的控制。另一個難度就是自由度，就像鋼筆和筆帽一樣，軸線必須對準才能合上。可是在天上，天宮一號可以上下、左右、前后6個方向移動，它有6個自由度，加上“神八”，一共是12個自由度。要在高速下把對接的角度控制好，就必須控制好這12個自由度。（朱毅麟）
