臺鐵苗栗站
臺鐵縱貫線在該縣設有崎頂車站及竹南車站，其中竹南車站為鐵路縱貫線與臺中線交會站，地位極為重要。
臺鐵山線在該縣設有造橋車站、豐富車站、苗栗車站、南勢車站、銅鑼車站、三義車站及舊山線的勝興車站；海線則設有談文車站、大山車站、后龍車站、龍港車站、白沙屯車站、新埔車站、通霄車站、苑裡車站。
臺灣高鐵南北穿越該縣，目前尚未設站，但已規劃在后龍豐富地區設立苗栗站。
在城市大眾捷運系統方面，目前規劃中的竹竹苗輕軌系統，已將苗栗－后龍、竹南－頭份、竹南－新竹等輕軌路網列入初期規劃內容。
在公路方面，中山高速公路在該縣有頭份交流道、造橋收費站、苗栗交流道、三義交流道，另規劃有頭屋交流道、銅鑼交流道。福爾摩沙高速公路則有西濱交流道、竹南交流道、后龍收費站、大山交流道、后龍交流道、西湖服務區、通霄交流道、苑里交流道，另規劃有西湖交流道。
臺72線東西向快速道路（后汶公路，后龍 - 汶水段）有造橋、 頭屋一、頭屋二、公館等交流道。
另有省道臺61線（西濱快速道路）、臺13線（尖豐公路）、臺6線（舊后汶公路、龍汶公路）、臺13甲線（尖苗公路）、臺1線、臺1己線 、臺3線等。
縣道則有119號（龍港- 西湖- 銅鑼- 新莊- 內草湖）、119甲號、121號（通霄- 土城- 大坑- 山柑- 大甲）、124號（竹南- 頭份- 三灣- 南莊- 獅潭）、124甲線、126號（外埔- 后龍- 頭屋- 明德水庫- 永興）、128號（通霄- 銅鑼- 公館）、130號（苑里- 三義- 大湖鄉八份）、140號（原縣道130甲線，苑里南房- 火炎山- 三義）
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