高腳競速俗稱高腿馬或截竹為馬，故又稱竹馬。高腳競速是由運(yùn)動(dòng)員雙手各持一桿，同時(shí)腳踩桿上的踏蹬，在田徑場上進(jìn)行的比賽，以在同等的距離內(nèi)所用的時(shí)間多少?zèng)Q定名次，是隊(duì)員在高腳馬上進(jìn)行速度和力量的比賽。
高腳競速所用場地為標(biāo)準(zhǔn)田徑場。高腳桿為竹、木或其他硬質(zhì)材料制成。高腳桿高度不限，從桿底部向上30——40厘米處加制踏蹬，踏蹬高度的丈量從桿底至桿支點(diǎn)的上沿。
